ROS (Robot Operating System) 2 є популярною платформою для розробки роботів і автономних систем. Вона надає широкий набір інструментів і бібліотек для побудови робототехнічних програм. Проте, під час розробки проектів на ROS2 можуть виникати різноманітні проблеми, одна з яких – неправильне використання елемента ‘test_depend’ у файлі ‘package.xml’.

Елемент ‘test_depend’ використовується для вказання залежностей проекту від тестових пакетів. Проте, іноді при використанні цього елемента може виникнути помилка, яка призводить до невірного розпізнавання елемента.

Один з користувачів ROS2 зіткнувся з такою проблемою під час проходження онлайн-курсу. Він спробував повторити дії, показані у відео, але отримав помилку, яка не з’являлася в курсі. Виявилось, що в курсі використовувалася інша версія ROS2, ніж та, що була встановлена у користувача.

Для вирішення цієї проблеми користувач звернувся до інтелектуального асистента ChatGPT, який порадив йому перенести деякі теги у файл ‘package.xml’. У конкретному випадку, теги <build_depend>, <exec_depend> та <member_of_group> потрібно було перемістити до відповідного розділу файлу.

До внесення змін файл package.xml міг виглядати наступним чином:

Після внесення необхідних змін, файл package.xml став таким:

Після цих дій проблема була успішно вирішена, і проект ROS2 користувача став працювати без помилок.